2025-03-30 04:02:18
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探寻标签位置并完成有规则码垛,串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。并联机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!湖北小型并联机器人
勃肯特并联机器人在医药行业的应用案例,勃肯特DELTA机器人在医药行业的应用主要涵盖生物制药、化学药品、**器械与卫生材料、中药、生物工业、生物农业、生物环保及生物能源等领域。勃肯特并联机器人在医药领域所涉及的工作主要是:内包材类瓶装药品包装生产线、内包材类袋装药品包装生产线、内包材类PET药品包装生产线、外包材类盒装药品包装生产线。医药行业非常重视洁净度和**,过多的人工产线势必增加污染风险,机器人换人,不保证了生产的**,而且极大提高了生产效率。云南仓储物流行业并联机器人高速分拣并联机器人。
勃肯特并联机器人在制药行业四边封颗粒袋装盒应用案例,在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线,经过机器人分拣区域,机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里,待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作.物料输送,前端出料口输送出的颗粒带,经过输送线送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对物料进行拍照,并将物料的位置坐标反馈给机器人。机器人抓取,包装盒输送线每次步进一个包装盒位置,到位后反馈给机器人信号,机器人吸取颗粒袋带至包装盒,将包装盒装满后,输送线步进一个距离,机器人进行下一盒的装盒工作。
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料。并联机器人,就选勃肯特机器人,让您满意,欢迎新老客户来电!
我们经常会遇到客户需求对于末端旋转的大角度要求,这对于并联机器人来讲是个重要课题。因为活动盘在安装气动装置后,受气管限制,在旋转过程中会出现气管缠绕以及气管接口因旋转造成松动脱落的现象。而并联机器人活动盘在高速拾放、旋转的往复过程中,更加剧了气管的缠绕、松动、脱落。不如此,这些问题存在的同时气管磨损也更加严重,一系列活动盘在实现末端灵活操作的过程中不可避免的问题频发,在实际生产中,不成了活动盘旋转角度的掣肘,也成为了客户在选择使用并联机器人时的顾虑。勃肯特(余姚)机器人技术广发(中国)致力于提供并联机器人服务,期待您的光临!云南仓储物流行业并联机器人
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并联机构的特点:(1)与串联机构相比刚度大,结构稳定;(2)承载能力大;(3)微动精度高;(4)运动负荷小;(5)在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的,这对串联式十分不利,而并联式却容易实现。分类从运动形式来看,并联机构可分为平面机构和空间机构;细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,湖北小型并联机器人