2025-03-19 00:15:32
求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此,所选定的基准点要求精度要高,并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地,在求解坐标转换参数时,应采取不同基准点的匹配方案,用不同的计算方法求得坐标转换参数,经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关,因此坐标转换参数是有区域性的,它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区,其外推精度明显低于内插精度。因此,在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。RTK天线在城市规划中发挥着重要作用,为基础设施建设提供准确的定位数据。深圳RTK天线测量仪
全球定位系统(GPS)在国内的应用越来越***,市场发展越来越成熟GPS-RTK的应用也是越来越***:GPS-RTK技术是随着GPS技术的应用一步步发展起来的,GPS-RTK由于其不需要数据后处理就能得到米级的实时定位数据的特点,在测绘领域中大放异彩,与常规测量技术相比,它使测量工程缩短了工期,隆低了成本,减少了人员的投入,使测量变得更加方便简单.目前GPS-RTK在测绘领域中已经应用于生产的方面有地形图测绘,海上沉定位。碎部5量,道路中桩测量放样,横断面测量,纵断面地面线测量,像片控制测量等,在满足测量精度的同时,也**提高了作业效率,备受测量人士的青睐。GPS-RTK定位是基于GPS载波相位观测值的实时动态测量技术,它是由一台或多台基准站接收机、台以上流动站接收机以及用于数据传输链组成的定位系统。在GPS-RTK作业模式下,基准站接收机借助数据链将其观测值及坐标信总发送给流动站接收机,流动站将采集到的GPS观测数据和接收来白基准站的数据组成差分观测值进行实时处理,求得流动站点的三维位置(X、Y、Z)。 深圳RTK天线测量仪RTK天线能够快速响应卫星信号的变化,实现高精度的动态定位。
我们的GNSS模块上均内置18dBm增益的LNA,可以直接将陶瓷介质的无源天线焊接在模块。产品布局的时候,GNSS陶瓷天线朝上摆放:模块可以放到PCB的另一面。这样就可以做到GNSSANTPIN到天线焊盘走线尽可能短。2、匹配电路;如果天线焊盘离模块的GNSSANTPIN脚很近,那么可以不预留匹配电路。如果由于结构等其他原因造成GNSS天线远离模块GNSSANTPIN,那么建议预留pi型匹配电路。模块GNSSANTPIN到GNSS天线焊盘之间走线必须做50欧姆特性阻抗控制;如果是多层板,建议阻抗线走L1层,L2层镂空参考L3的地。2层板走线线宽可以参考GSM天线部分走线线宽。3、天线下方不要走线并做漏铜处理做天线的反射面;4、天线周边不要有干扰源,特别是DCDC等器件;另外周边也不要有比GNSS天线高的金属器件。
卫星星历误差:卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响,地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度,也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差:卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线,为智能机器人提供稳定定位信号,提升作业精度。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心,其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络,如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据,并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差,再向流动站发送改正过的KTCM信息,流动站根据接收到的KTCM信息,结合自身GPS观测值,组成双差相位观测值,快速确定整周模糊度参数和位置信息,完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱,提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术,故称之“虚拟基准站”(VRS)。 专业的 RTK 天线,如同导航明灯,助力工程建设实现高精度定位。深圳RTK天线测量仪
RTK天线的安装位置需合理选择,以确保接收信号的强度和质量。深圳RTK天线测量仪
移动站离开基准站的**大距离称作RTK的作业半径,它的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测量的速度和精度有着直接影响。目前,常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PPC公司的35W(基准站)和2W(移动站)电台。实验表明,当两山顶之间能够通视时,移动站距基准站47km时,也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间有较高的房屋遮挡,即使相距1km也很难进行RTK测量。近年来,随着GPS技术的不断完善,仪器制造商竞相采用先进技术,有效地扩大了RTK的作业范围。如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电台信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。因此,RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精度和速度。 深圳RTK天线测量仪