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2011年，美国发布《**机器人计划1.0》，旨在通过创新机器人研究和应用，加速机器人发展和使用，实现协作机器人与人类伙伴的共生关系。2017年，美国发布《**机器人计划2.0》，在“普遍性：协同机器人的无缝集成”政策下，聚焦基础技术研发，以实现协作机器人从各方面协助人类，实现多人与多机器人之间的交互协作。同年，美国**部牵头建立了“**制造创新网络”计划下属的先进机器人制造创新机构。2017年至2021年，经过多轮项目征集，先进机器人制造创新机构陆续发布了18个围绕协作机器人技术应用展开的项目。如图1所示，协作机器人在先进机器人制造创新机构每年度发布项目中的占比保持在25%以上，整体占比约为41%。智能制造工厂自动化机器人。合肥智能机器人工厂自动化移动机器人

工业机器人需要依靠各种传感器来获取周围环境的信息，以便进行正确的定位、导航和避障等任务。常见的传感器类型包括：视觉传感器：视觉传感器用于捕捉目标物体的图像或视频数据，如摄像头、激光雷达等。通过分析这些数据，机器人可以实现物体识别、定位和跟踪等功能。力/扭矩传感器：力/扭矩传感器用于测量机器人所受到的外力和扭矩，如压力传感器、扭矩传感器等。这些数据对于机器人的运动控制和负载监测至关重要。接近/距离传感器：接近距离传感器用于测量机器人与周围物体的距离，以确保**的运动范围。常见的接近/距离传感器有超声波传感器、红外传感器等。编码器：编码器是一种用于测量旋转角度和位置信息的传感器，如光电编码器、磁性编码器等。通过对这些数据的处理，机器人可以实现精确的位置控制和轨迹规划。芜湖装配台工厂自动化拧紧生态系统工厂自动化设备。

直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系（即X、Y、Z三轴上的线性运动）。这类机器人结构简单、刚性强、定位精度高，属于一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，适用于要求直线运动、定位精度高的场合，如精密加工、装配、印刷等领域.SCARA机器人也称水平多关节机器人，具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的X、Y移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，***一个轴通常用于末端工具的旋转。这种结构使其在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作方面具有***优势，主要用于装配应用，目前已广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。

碳纤维抗扭力臂，一个看似普通却蕴藏巨大能量的名字。它的独特之处在于其伸缩设计，这使得碳臂在工作区内能够实现高度的灵活性。无论是狭小的空间还是复杂的装配环境，碳臂都能游刃有余地完成任务，除了灵活性，碳臂还具备轻量化的特点。它的重量轻，移动顺畅，使用过程中可减少操作员使用臂的力气。无论是长时间工作还是多角度的频繁调整姿势，碳臂都能提供舒适的装配环境，让操作员在紧张的工作中也能保持良好的状态。在传统的装配过程中，由于工具的移动和扭矩的传递，操作员的手部往往会受到较大的反作用力。这不仅影响了装配效率，还可能对手-臂-肩部造成潜在的损伤。然而，碳臂的出现彻底改变了这一现状。它的设计可以配备先进的弹簧平衡器，使得在缩回状态下也能正常工作。这种设计不仅提高了操作员的舒适度，还**抵消了反作用力，避免了因手-肩-臂震动而导致的误差。智能制造工厂自动化抗扭力臂。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人的研发、制造、应用是衡量一个**科技创新和**制造业水平的重要标志。外媒关注到，中国不断提升机器人产业的技术创新水平，助力培育新质生产力。《印度时报》网站指出，中国工业和信息化部2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》，寻求到2025年初步建立人形机器人创新体系，在关键技术上取得突破，并确保**部组件**有效供给。这表明，中国正在努力加快国内机器人产业的发展，同时在技术上实现自立自强，注重发展**能力。智能制造工厂自动化移动机器人。芜湖装配台工厂自动化

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桁架式机械手，又称龙门式机械手或桁架机器人，是一种基于空间XYZ直角坐标系的自动化设备。它由多个直线运动模组组成，能够在三维空间内进行精确的定位和移动。桁架式机械手是指对加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘代替了人工操作，较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。三个运动组件为桁架机械手的**组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。合肥智能机器人工厂自动化移动机器人